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意大利科学家研制新型机器人皮肤
发布时间:2022-06-23 00:07
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本文摘要:目前,意大利科学家近期研制一种机器人皮肤,可灵敏地感应器到1克重物体的压力。这种近期机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板包含,它的起到相等于传感器,需要覆盖面积在iCub机器人表面。 意大利科技协会一支研究小组将在iCub机器人上首次组装触摸式皮肤,据报,这种新型机器人皮肤包括着柔软压力传感器,可以帮助机器人触碰物体。

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目前,意大利科学家近期研制一种机器人皮肤,可灵敏地感应器到1克重物体的压力。这种近期机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板包含,它的起到相等于传感器,需要覆盖面积在iCub机器人表面。

  意大利科技协会一支研究小组将在iCub机器人上首次组装触摸式皮肤,据报,这种新型机器人皮肤包括着柔软压力传感器,可以帮助机器人触碰物体。  意大利科技协会机器人专家乔治欧-梅塔(GiorgioMetta)说道:皮肤是建模机器人一项尚待突破的技术难题,我们的目标就是让建模机器人更为相似人类!目前,科学家们正试图用各种方法生产具备灵敏感应器能力的机器人皮肤。例如:日本大阪大学研制的CB2机器人,在其硅有机树脂皮肤上加装了数百个传感器,现在更好地减少传感器的方法正在经常出现。

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虽然许多机器人使用了机器人皮肤,但很难确认所使用的技术是最合适的,却是机器人将专门从事许多类似应用于。  梅塔说道:机器人皮肤必须合乎许多的标准和拒绝,它们必需有弹性,需要覆盖面积机器人身体较小的表面积,皮肤表面需要感应器严重的认识。

同时,许多灵敏性拒绝却又彼此不存在冲突。  iCub是一种体形像3.5岁儿童的建模机器人,科学家设计这款机器人是为了研究人类肢体、肌腱和触觉感应器是如何对智力获取协助,iCub机器人设计的技术规范是公开发表的,欧洲15个机器人实验室都已克隆这项机器人生产技术,因此,意大利科技协会生产的机器人皮肤适合于许多款机器人。

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  这种机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板包含,它的起到相等于传感器,需要覆盖面积在iCub机器人表面。


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